クラス
class	ConstMocopiMobileSdk
	mocopi Mobile SDKで使用する定数をまとめたクラス

列挙型
enum	EnumRunMode { Default = 0 , Stub = 1 }
	mocopi Mobile SDK自体の動作モードを選択する。 [詳解]

enum	EnumTargetBodyType : int { FullBody = 0 , UpperBody = 4 , LowerBody = 5 }
	mocopiセンサーのトラッキングタイプ。 [詳解]

enum	EnumCallbackStatus { Success , Error , Disconnected }
	MocopiManager クラスのコールバック関数の結果。 [詳解]

enum	EnumCalibrationCallbackStatus { Stay , StepForward , Success , Warning , Error , Cancel , CancelFailed }
	MocopiManager クラスのキャリブレーションのコールバック関数の結果。 [詳解]

enum	EnumParts { Head = MocopiSdkPluginConst.PartsIndex.HEAD , LeftUpperArm = MocopiSdkPluginConst.PartsIndex.LEFT_UPPER_ARM , LeftWrist = MocopiSdkPluginConst.PartsIndex.LEFT_WRIST , RightUpperArm = MocopiSdkPluginConst.PartsIndex.RIGHT_UPPER_ARM , RightWrist = MocopiSdkPluginConst.PartsIndex.RIGHT_WRIST , Hip = MocopiSdkPluginConst.PartsIndex.HIP , LeftUpperLeg = MocopiSdkPluginConst.PartsIndex.LEFT_UPPER_LEG , RightUpperLeg = MocopiSdkPluginConst.PartsIndex.RIGHT_UPPER_LEG , LeftAnkle = MocopiSdkPluginConst.PartsIndex.LEFT_FOOT , RightAnkle = MocopiSdkPluginConst.PartsIndex.RIGHT_FOOT }
	mocopiセンサーが接続可能な部位の一覧。 [詳解]

enum	SensorParts { Head = MocopiSdkPluginConst.PartsIndex.HEAD , LeftWrist = MocopiSdkPluginConst.PartsIndex.LEFT_WRIST , RightWrist = MocopiSdkPluginConst.PartsIndex.RIGHT_WRIST , Hip = MocopiSdkPluginConst.PartsIndex.HIP , LeftAnkle = MocopiSdkPluginConst.PartsIndex.LEFT_FOOT , RightAnkle = MocopiSdkPluginConst.PartsIndex.RIGHT_FOOT }
	mocopiセンサー本体の部位ラベル一覧。 [詳解]

enum	EnumHeightUnit { Meter = 0 , Inch = 1 }
	身長設定する際の単位。 [詳解]

enum	EnumAuthorizationStatus { ON = 0 , OFF = 1 , DISABLE = 2 }
	OS設定と権限を表すステータス。 [詳解]

enum	EnumOsSettingType { Bluetooth = 0 , Location = 1 }
	OS設定の種別。 [詳解]

enum	EnumPermissionType { Bluetooth = 0 , Location = 1 , ExternalStorage = 3 }
	アプリに対する権限の種別。 [詳解]

enum	EnumSensorStatus { Discovery = 1 , PairedPart = 1 << 1 , UnpairedPart = 1 << 2 , Connected = 1 << 3 , ConnectError = 1 << 4 , Disconnecting = 1 << 5 , Disconnected = 1 << 6 , DisableDisconnection = 1 << 7 , SafeBattery = 1 << 8 , LowBattery = 1 << 9 , BatteryError = 1 << 10 , AllSensorReady = 1 << 11 , AllSensorReadyError = 1 << 12 , FirmwareLatest = 1 << 13 , FirmwareOlder = 1 << 14 , FirmwareNewer = 1 << 15 , FirmwareError = 1 << 16 }
	各mocopiセンサーのステータス。 [詳解]

enum	EnumFirmwareStatus { Error = 0 , Latest = 1 , Older = 2 , Newer = 3 }
	mocopiセンサーに搭載されているファームウェアのステータス。 [詳解]

enum	EnumRecordingMotionAllStatus : int { RecordingCompleted , RecordingStarted , ErrorRecordingAlreadyStarted , ErrorRecordingNotStarted , ErrorRecordingNotStopped , ErrorStartRecordingFailed , ErrorStorageNoSpace , ErrorWritingFailed , ErrorCurrentlyConverting , ErrorMotionCreationFailed , ErrorRecordableTimeReached }
	モーション記録のステータス。 [詳解]

enum	EnumRecordingMotionStatus : int { RecordingStarted , RecordingStopped , Converting , ConvertingCompleted , RecordingCompleted , Error }
	モーション記録のステータス(簡易版)。 [詳解]

enum	EnumSensorConnectionErrorStatus : int { ConnectionFailed = -1 , RemovedPairingKey = 0 , BondingFailed = 1 , NotBonded = 2 , NotFoundSensor = 3 , NotStartSensor = 4 , BluetoothOff = MocopiSdkPluginConst.SENSOR_CONNECTION_ERROR_CODE + 0x05 , ConnectSensorFailed = MocopiSdkPluginConst.SENSOR_CONNECTION_ERROR_CODE + 0x06 }
	センサー接続エラー時のコールバックステータス [詳解]

enum	EnumSensorConnectedStably : int { Failed = 1 , Succeeded = 2 }
	mocopiセンサー接続時のキャリブレーション処理結果。 [詳解]

enum	EnumNotificationReason : int { AcceptDisconnectedSensor = 0 , DisplayedPairingScreen = 1 , DisplayedSensorConnectionScreen = 2 , DisplayedCalibrationScreen = 3 , DisplayedTrackingScreen = 4 , DisplayedRecordingMotionScreen = 5 , AuthorizationNotAllowed = 6 , EndPairingSettings = 7 , IncorrectFirmwareVersion = 8 , CalibrationFailsContinuously = 9 , TurnedOffBluetooth = 10 , TurnedOffLocation = 11 }
	Prefabからの通知。 [詳解]

enum	EnumCalibrationStatus : int { CalibrationCompleted = MocopiSdkPluginConst.CALIBRATION_SUCCESS_CODE , CalibrationFailed = MocopiSdkPluginConst.CALIBRATION_ERROR_CODE + 0x00 , InsufficientStorageFreeSpace = MocopiSdkPluginConst.CALIBRATION_ERROR_CODE + 0x10 , NotEnoughSensorData = MocopiSdkPluginConst.CALIBRATION_ERROR_CODE + 0x20 , StepTimeTooShort = MocopiSdkPluginConst.CALIBRATION_ERROR_CODE + 0x31 , InsufficientCalibrationSamples = MocopiSdkPluginConst.CALIBRATION_ERROR_CODE + 0x32 , InvalidPreferencePointValue = MocopiSdkPluginConst.CALIBRATION_ERROR_CODE + 0x40 , InvalidMaximumMovementPointValue = MocopiSdkPluginConst.CALIBRATION_ERROR_CODE + 0x41 , InvalidEndPointValue = MocopiSdkPluginConst.CALIBRATION_ERROR_CODE + 0x42 , StepTimeTooLong = MocopiSdkPluginConst.CALIBRATION_ERROR_CODE + 0x43 , InvalidStepYawValue = MocopiSdkPluginConst.CALIBRATION_ERROR_CODE + 0x44 , EarlyToStep = MocopiSdkPluginConst.CALIBRATION_ERROR_CODE + 0x50 , LateToStep = MocopiSdkPluginConst.CALIBRATION_ERROR_CODE + 0x60 , InvalidStepAngleValue = MocopiSdkPluginConst.CALIBRATION_WARNING_CODE + 0x70 }
	キャリブレーション実施結果のステータス。 [詳解]

enum	EnumMotionStreamingStatus { Reading = 0 , Stopped = 1 , ReadingFrame = 2 , StartFailed = 3 , StopFailed = 4 , ReadingFrameFailed = 5 }
	BVH読み込みステータス [詳解]

enum	EnumFirmwareVersionResultForStableCalibration { Supported = 0 , NotSupported = 1 , Error = 2 }
	StableCalibrationサポート状態 [詳解]

列挙型詳解

◆ EnumAuthorizationStatus

enum Mocopi.Mobile.Sdk.Common.EnumAuthorizationStatus

OS設定と権限を表すステータス。

MocopiManager クラス内部で使用する、OS設定(Bluetooth/位置情報)の状態を管理するために使用する。
基本ユーザーは使用しない。

列挙値
ON	設定On or 権限許可されている。
OFF	設定Off or 権限が許可されていない。
DISABLE	(iOSのみ)判定不可能

◆ EnumCalibrationCallbackStatus

enum Mocopi.Mobile.Sdk.Common.EnumCalibrationCallbackStatus

MocopiManager クラスのキャリブレーションのコールバック関数の結果。

MocopiManager クラスキャリブレーション実施時のコールバック関数の結果を判断する際に使用する。
キャリブレーションは、静止 -> 1歩前進 -> 静止 -> 成功の流れが正常系。

列挙値
Stay	初期姿勢を促す状態。
StepForward	1歩前進を促す状態。
Success	キャリブレーションに成功。
Warning	キャリブレーション警告。
Error	キャリブレーションに失敗。
Cancel	キャリブレーションをキャンセル。
CancelFailed	キャリブレーションのキャンセルに失敗。

◆ EnumCalibrationStatus

enum Mocopi.Mobile.Sdk.Common.EnumCalibrationStatus : int

キャリブレーション実施結果のステータス。

列挙値
CalibrationCompleted	キャリブレーション完了。
CalibrationFailed	キャリブレーション失敗。
InsufficientStorageFreeSpace	ストレージの空き容量不足によるキャリブレーション失敗。
NotEnoughSensorData	mocopiセンサーのデータが不十分なためキャリブレーション失敗。このエラーを解消するためには、エラー対象のmocopiセンサーを再接続する必要があります。
StepTimeTooShort	歩いたかどうかの判定が取れないくらい動いていないためキャリブレーション失敗。
InsufficientCalibrationSamples	キャリブレーション時間が短い（停止状態に入るのが遅い）ためキャリブレーション失敗。
InvalidPreferencePointValue	停止状態になる前に歩いているためキャリブレーション失敗。
InvalidMaximumMovementPointValue	停止・歩く・停止のステータスが取れていないためキャリブレーション失敗。
InvalidEndPointValue	キャリブレーションの終了判定に失敗したためキャリブレーション失敗
StepTimeTooLong	歩きすぎてしまっているためキャリブレーション失敗。
InvalidStepYawValue	踏み出す時にセンサーが回っているためキャリブレーション失敗。
EarlyToStep	一歩踏み出している時間が短い（踏み出しが早い）ためキャリブレーション失敗。
LateToStep	一歩踏み出している時間が長い（踏み出しが遅い）ためキャリブレーション失敗。
InvalidStepAngleValue	成功しているが、踏み出す時にセンサーが30度以上回っている。

◆ EnumCallbackStatus

enum Mocopi.Mobile.Sdk.Common.EnumCallbackStatus

MocopiManager クラスのコールバック関数の結果。

列挙値
Success	成功
Error	失敗
Disconnected	切断

◆ EnumFirmwareStatus

enum Mocopi.Mobile.Sdk.Common.EnumFirmwareStatus

mocopiセンサーに搭載されているファームウェアのステータス。

列挙値
Error	mocopiセンサーのファームウェアバージョン取得に失敗または不正なバージョン。
Latest	mocopiセンサーのファームウェアバージョンが最新の状態(mocopiセンサーのファームウェアバージョン == SDK)。
Older	mocopiセンサーのファームウェアバージョンを更新する必要がある状態(mocopiセンサーのファームウェアバージョン < SDK)。
Newer	mocopiセンサーのファームウェアバージョンがSDKよりも新しい状態(mocopiセンサーのファームウェアバージョン > SDK)。

◆ EnumFirmwareVersionResultForStableCalibration

enum Mocopi.Mobile.Sdk.Common.EnumFirmwareVersionResultForStableCalibration

StableCalibrationサポート状態

列挙値
Supported	StableCalibrationのサポート対象。
NotSupported	StableConnectionのサポート対象外。
Error	エラー。

◆ EnumHeightUnit

enum Mocopi.Mobile.Sdk.Common.EnumHeightUnit

身長設定する際の単位。

列挙値
Meter	メートルを使用(m)。
Inch	フィート/インチを使用(Feet/Inch)。

◆ EnumMotionStreamingStatus

enum Mocopi.Mobile.Sdk.Common.EnumMotionStreamingStatus

BVH読み込みステータス

列挙値
Reading	BVH読み込み中
Stopped	BVH読み込みを中止
ReadingFrame	フレームを読み込み中。
StartFailed	BVH読み込みの開始に失敗。
StopFailed	BVH読み込みの中断に失敗。
ReadingFrameFailed	フレームの読み込みに失敗。

◆ EnumNotificationReason

enum Mocopi.Mobile.Sdk.Common.EnumNotificationReason : int

Prefabからの通知。

列挙値
AcceptDisconnectedSensor	mocopiセンサーが切断されたことを受信。
DisplayedPairingScreen	ペアリング画面の表示。
DisplayedSensorConnectionScreen	mocopiセンサー接続画面の表示。
DisplayedCalibrationScreen	キャリブレーション画面の表示。
DisplayedTrackingScreen	トラッキング画面の表示。
DisplayedRecordingMotionScreen	モーション記録画面の表示。
AuthorizationNotAllowed	OS権限が許可されていない。
EndPairingSettings	ペアリング設定が完了。
IncorrectFirmwareVersion	mocopiセンサーのファームウェアバージョンが最新でない。
CalibrationFailsContinuously	キャリブレーションに一定回数、連続失敗。
TurnedOffBluetooth	OSのBluetooth設定がOFF。
TurnedOffLocation	OSの位置情報設定がOFF。

◆ EnumOsSettingType

enum Mocopi.Mobile.Sdk.Common.EnumOsSettingType

OS設定の種別。

列挙値
Bluetooth	Bluetooth
Location	位置情報

◆ EnumParts

enum Mocopi.Mobile.Sdk.Common.EnumParts

mocopiセンサーが接続可能な部位の一覧。

列挙値
Head	頭
LeftUpperArm	左上腕
LeftWrist	左手首
RightUpperArm	右上腕
RightWrist	右手首
Hip	腰
LeftUpperLeg	左太腿
RightUpperLeg	右太腿
LeftAnkle	左足首
RightAnkle	右足首

◆ EnumPermissionType

enum Mocopi.Mobile.Sdk.Common.EnumPermissionType

アプリに対する権限の種別。

列挙値
Bluetooth	Bluetooth
Location	位置情報
ExternalStorage	ストレージ利用

◆ EnumRecordingMotionAllStatus

enum Mocopi.Mobile.Sdk.Common.EnumRecordingMotionAllStatus : int

モーション記録のステータス。

列挙値
RecordingCompleted	モーション記録結果の保存が完了。
RecordingStarted	モーション記録を開始。
ErrorRecordingAlreadyStarted	モーション記録が既に開始されている。
ErrorRecordingNotStarted	モーション記録が開始されていない。
ErrorRecordingNotStopped	モーション記録が停止されていない。
ErrorStartRecordingFailed	モーション記録開始に失敗。
ErrorStorageNoSpace	ストレージ容量の不足により、モーション記録の保存に失敗。
ErrorWritingFailed	モーション記録の保存にあたり、書き込み処理に失敗。
ErrorCurrentlyConverting	モーション記録の書き込み処理の途中。
ErrorMotionCreationFailed	BVHファイルの生成に失敗。
ErrorRecordableTimeReached	最大記録時間に到達。

◆ EnumRecordingMotionStatus

enum Mocopi.Mobile.Sdk.Common.EnumRecordingMotionStatus : int

モーション記録のステータス(簡易版)。

列挙値
RecordingStarted	モーション記録開始。
RecordingStopped	モーション記録停止。
Converting	モーション記録結果の保存中。
ConvertingCompleted	モーション記録結果の保存が完了。
RecordingCompleted	BVHファイルの書き込み完了。
Error	モーション記録のフローの内、いずれかのフェーズでエラーが発生。

◆ EnumRunMode

enum Mocopi.Mobile.Sdk.Common.EnumRunMode

mocopi Mobile SDK自体の動作モードを選択する。

列挙値
Default	実動作(mocopiセンサーの使用)。
Stub	Stubモード UnityEditor等のデバッグ用。センサーの動作部分をStub実装した状態で動作する。

◆ EnumSensorConnectedStably

enum Mocopi.Mobile.Sdk.Common.EnumSensorConnectedStably : int

mocopiセンサー接続時のキャリブレーション処理結果。

列挙値
Failed	mocopiセンサーキャリブレーションの失敗。
Succeeded	mocopiセンサーキャリブレーションの成功。

◆ EnumSensorConnectionErrorStatus

enum Mocopi.Mobile.Sdk.Common.EnumSensorConnectionErrorStatus : int

センサー接続エラー時のコールバックステータス

列挙値
ConnectionFailed	mocopiセンサーとの接続に失敗。
RemovedPairingKey	mocopiセンサーのペアリングキーが存在しない。
BondingFailed	mocopiセンサーとのペアリング時の接続に失敗。
NotBonded	mocopiセンサーと接続済み。
NotFoundSensor	mocopiセンサーが見つからない。
NotStartSensor	mocopiセンサーの準備がまだできていない。
BluetoothOff	デバイスのBluetooth設定がOFF状態。
ConnectSensorFailed	ConnectSensorの戻り値がfalse。

◆ EnumSensorStatus

enum Mocopi.Mobile.Sdk.Common.EnumSensorStatus

各mocopiセンサーのステータス。

列挙値
Discovery	mocopiセンサーが発見されている。
PairedPart	mocopiセンサーがいずれかの部位に紐づけされている。
UnpairedPart	mocopiセンサーに紐づけられていた部位が解除。
Connected	mocopiセンサーがいずれかの部位に接続。
ConnectError	mocopiセンサーとの接続に失敗。
Disconnecting	mocopiセンサーとの接続解除実施中。
Disconnected	mocopiセンサーとの接続解除。
DisableDisconnection	mocopiセンサーとの接続解除できない状態。
SafeBattery	mocopiセンサーの電池残量が十分。
LowBattery	mocopiセンサーの電池残量が少ない。
BatteryError	mocopiセンサーの電池残量の取得に失敗。
AllSensorReady	接続モードに対して、すべてのmocopiセンサーが接続されている。
AllSensorReadyError	接続モードに対して、すべてのmocopiセンサーが未接続。
FirmwareLatest	mocopiセンサーのファームウェアバージョンが最新の状態(mocopiセンサーのファームウェアバージョン == SDK)。
FirmwareOlder	mocopiセンサーのファームウェアバージョンを更新する必要がある状態(mocopiセンサーのファームウェアバージョン < SDK)。
FirmwareNewer	mocopiセンサーのファームウェアバージョンがSDKよりも新しい状態(mocopiセンサーのファームウェアバージョン > SDK)。
FirmwareError	mocopiセンサーのファームウェアバージョンの取得が失敗または不正なバージョン。

◆ EnumTargetBodyType

enum Mocopi.Mobile.Sdk.Common.EnumTargetBodyType : int

mocopiセンサーのトラッキングタイプ。

列挙値
FullBody	mocopiセンサーの6点接続モード。これが基本となる接続モードとなる。部位は頭、腰、両手首、両足。
UpperBody	6点接続モード。部位は頭、腰、両手首、両手。 6-points connection mode. parts:head, waist, wrists, hands
LowerBody	mocopiセンサーの下半身6点接続モード。VR用の接続モードとなる。部位は頭、腰、両太腿、両足。

◆ SensorParts

enum Mocopi.Mobile.Sdk.Common.SensorParts

mocopiセンサー本体の部位ラベル一覧。

列挙値
Head	頭
LeftWrist	左手首
RightWrist	右手首
Hip	腰
LeftAnkle	左足
RightAnkle	右足